Vaga de Técnico de Ti

Especialista em percepção robótica (lidar-Based slam) localização : manaus Projetar pipeline de percepção para agentes autônomos. Você atuará desde simulações de alta fidelidade até a implementação em ambientes reais e . Para esta posição, o domínio técnico nas seguintes áreas é inegociável : Ros / ros2: experiência avançada em arquitetura de navegação, percepção e tf2. Slam: implementação e ajuste de algoritmos de mapeamento (lidar e visual). Lidar & sensores: fusão de dados (lidar / imu / câmera) e filtragem clássica (ekf, ukf). Pcl & open3d: processamento e visualização de nuvens de pontos 3d em larga escala. C++ & python: domínio de c++ moderno (14 / 17 / 20) e python 3 para produção. Responsabilidades chave Desenvolver pipelines de percepção para mapeamento 3d com lidar. Criar gêmeos digitais e testes em simuladores (gazebo). Processar datasets gerados em robôs no campo, e diagnosticar a qualidade da estimativa de localização. Diferenciais tarumã robótica Projetos globais com base em manaus. Foco em tecnologias de ponta em veículos autônomos. Competências Computer vision (visão computacional) Sensor fusion (fusão de sensores) Criar um alerta de emprego para esta pesquisa #j-18808-Ljbffr.